网站建设费 大创,员工管理系统,网站建设相关法律规定,如何应对网络舆情一、什么是GPIO 在Linux中#xff0c;GPIO(General Purpose Input/Output#xff0c;通用输入输出)是一种用于控制外部设备和传感器的通用接口。它允许你通过软件控制数字信号#xff0c;从而实现各种硬件设备的交互#xff0c;如LED、按钮、传感器、马达等。 每个GPIO引脚…一、什么是GPIO 在Linux中GPIO(General Purpose Input/Output通用输入输出)是一种用于控制外部设备和传感器的通用接口。它允许你通过软件控制数字信号从而实现各种硬件设备的交互如LED、按钮、传感器、马达等。 每个GPIO引脚都可以被配置为输入或者输出使其适用于不同的应用场景。例如你可以将GPIO配置为输出来控制LED灯的亮灭或者将其配置为输入来读取按钮按下的状态。 Linux内核为GPIO提供了统一的管理和控制接口以及在/sys/class/gpio/路径下的文件系统接口。通过这些接口用户空间的程序可以与GPIO进行交互包括导出export、配置方向、读取和写入GPIO值等操作。 使用GPIO接口需要注意权限问题通常需要以root或者具有适当权限的用户来执行相关操作。不同的开发板和硬件平台可能会有不同的GPIO引脚分配和编号方式因此在实际操作中需要查阅相关的文档或者示例代码。 二、文件结构 在Linux中/sys/class/gpio/路径下的文件和文件夹是用来控制和管理GPIO(通用输入输出)的接口。以下是这些文件和文件夹的作用。 1、export文件 用于导出一个GPIO引脚使其能够在用户空间中被使用。写入一个引脚号到这个文件可以导出对应的GPIO 2、unexport文件 用于取消导出一个GPIO引脚从而停止其在用户空间中的使用。写入一个引脚号到这个文件可以取消导出对应的GPIO 3、gpioX目录 X为引脚号导出后的GPIO引脚会在这个文件夹中生成一个以引脚号命名的文件夹其中包含了与该引脚相关的文件 3.1、active_low 用于设置GPIO的极性。 设置为 1 GPIO的高电平状态对应的是逻辑上的低电平 设置为 0 GPIO的高电平状态对应的是逻辑上的高电平 3.2、direction 用于设置GPIO的方向可以是 in 输入 out 输出 3.3、edge 用于适GPIO的中断触发方式。可以设置为 none 无中断触发 rising 上升沿触发 falling 下降沿触发 both 上升沿和下降沿都触发 3.4、subsystem 表示这个GPIO所属的子系统 3.5、uevent 这个文件用来发送内核事件信息给用户空间当GPIO状态发生改变时会触发一个uevevt通知用户空间 3.6、value 对于输出GPIO用于写入0或1控制引脚的电平。 对于输出GPIO用于读取当前引脚的电平。 3.7、gpiochipX 表示 GPIO 控制器的内核设备。在 Linux 内核中GPIO 控制器被抽象为 gpiochip 设备每个 gpiochip 设备代表一个物理的 GPIO 控制器或者一个虚拟的 GPIO 控制器。
