1. 前言
砚上三五笔，落墨鹧鸪啼
本文用于记录：Nvidia-新仿真引擎Newton
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2. 正文
2.1 overview
2.2 Warp
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Nvidia Warp
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Cuda直接调用C，CPP接口，Warp提供了API for Cuda调用。
“Tile-based”是一个在游戏开发、图形学和地理信息系统等领域广泛使用的技术和设计理念。它的核心思想是：将一个大而连续的空间或图像，分割成许多个小的、规则排列的、可重复使用的单元，这些单元就叫做“Tile”（图块）。 -
standalone 自包含的，独立的，这种方法包含环境的全部（isaaclab里面的文件夹名称）
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可修改底层的kernel实现更好的solver结构
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Warp重新包装了PhyX的Cpp的形式。
2.3
3. 后记
To be continued.......